Bất kì robot hút bụi nào cũng có khả năng làm sạch cố định. Dù thế, làm sạch được khoảng nhiêu cùng với khả năng vận động giữa những phòng thay đổi qua mỗi model khác nhau. Nhân tố quan trọng đằng sau vấn đề này martsaigon Store cho biết đó cũng chính là hệ thống định vị của robot. Robot hút bụi có thể là dòng điều hướng bằng Laser hay dễ dàng chỉ là điều hướng nhờ cảm biến chống va đập. Mỗi loại lại có một khả năng bao phủ khác nhau và ảnh hưởng tới khả năng làm sạch của robot. Và tất nhiên, Các robot sẽ làm sạch tốt hơn những robot khác.


Mẫu 1: Điều hướng dễ thực hiện nhất, được gọi là điều hướng với cảm biến
Dòng điều hướng này tận dụng tất cả cảm biến chống rơi, chống va đập, bánh xe, chổi quét. Khi robot chuẩn bị va chạm, tốc độ robot sẽ chậm dần lại cùng với đổi hướng hoàn toàn trước hoặc ngay khi khởi đầu đụng chạm. Ngoài ra, những cảm biến này cũng giúp robot hút bụi không bị rơi xuống cầu thang.




Khuyết điểm của mẫu sản phẩm này là việc điều hướng ngẫu nhiên, đổi hướng hoàn toàn nhờ vào đụng chạm cùng với tỉ lệ lặp lại cao. Các loại iRobot Roomba đời đầu cũng như vậy. Trong tất cả căn nhà chật hẹp, nhiều đồ đoàn, tỉ lệ lặp lại của robot là cực kỳ cao. Có điểu, đối với những mặt sàn thoáng, robot có khả năng phủ sạch mặt sàn nhanh chóng hơn rất nhiều, do giải pháp chuyển động của robot là đi theo 1 đường thẳng cho tới khi phát hiện ra vật cản.

>>> Tham khảo thêm về robot hút bụi lau nhà ilife: https://martsaigon.com/robot-hut-bui...-hien-nay.html

Loại máy này cũng mất nhiều thời gian làm sạch hơn, trung bình là 1 khu vực có tỉ lệ lặp lại khoảng 3 lần so với các dòng robot hút bụi tân tiến hơn.

Đương nhiên là thời ian làm sạch lâu cũng chẳng phải vấn đề lớn giả dụ bạn thường cho robot hoạt động sau khi đi làm cho - thời điểm không có ai tại nhà - và robot có cả ngày để làm đầy đủ công việc cần thiết. Trái ngược thì, ví như gặp các tình trạng ngừng thời gian khác, làm sạch lâu sẽ phát triển thành vấn đề đáng bàn.
Bất kì robot hút bụi nào cũng có khả năng làm sạch nhất định. Dù vậy, làm sạch được bao nhiêu cùng với khả năng di chuyển giữa tất cả phòng đổi thay qua mỗi model khác nhau.

Tác nhân quan trọng đằng sau vấn đề này cũng chính là hệ thống định vị của robot. Robot hút bụi có thể là dòng điều hướng sử dụng camera, hay đơn giản đơn thuần là điều hướng nhờ cảm biến chống va đập. Mỗi mẫu lại có 1 khả năng bao phủ khác nhau và ảnh hưởng tới khả năng làm sạch của robot. Cùng với đương nhiên, Một vài robot sẽ làm sạch tốt hơn những robot khác.

Dòng thứ hai : Điều hướng trực tiếp dùng Camera

Các model robot hút bụi kết hợp giữa cảm biến đụng chạm cùng với cảm biến dạng ảnh thông qua ống kính Panoview, tận dụng thuật toán điều hướng có tên gọi là VSLAM ( Visual Simultaneous Location And Mapping - Điều hướng trực quan cùng với tạo lập bản đồ). Hệ thống camera quang quẻ học sẽ xác định những mốc trên trần nhà, cùng lúc suy đoán khoảng Bí kíp giữa những bức tường, giúp robot thiết lập đường trước lúc vận động 1 Biện pháp tự động và sáng tạo hơn nhiều.


>>> Tham khảo: Robot hút bụi loại nào tốt




VSLAM cũng sẽ tính toán vị trí tương đối của robot hút bụi trong phòng qua thời gian thực, song song tạo bản đồ ngay khi mà dọn dẹp. Robot hút bụi hoạt động theo phương pháp này sẽ có khả năng điều hướng với hiệu quả cao hơn hẳn, việc làm sạch được tính toán theo mô hình hợp lý. Việc không còn lãng phí thời gian cho tất cả khu vực mà robot đã đi qua sẽ giúp tăng tốc độ cũng như hiệu quả bao phủ mặt sàn chỉ mất khoảng ngắn hơn so với tất cả robot hút bụi mẫu 1.

Những model cao cấp của iRobot, như Roomba i7+ và Roomba S9+ (với chi phí tuần tự là một,099$ ~ 25,5 triệu VNĐ cùng với 1,299$ ~ 30 triệu VNĐ), đang ứng dụng mẫu hệ thống điều hướng này. Điều tương tự cũng đúng với Một số mẫu Ecovacs cùng với iLife như Ecovacs DJ35 (giá khoảng 7,5 triệu VNĐ) hay iLife X660 (giá khoảng 6,9 triệu VNĐ) và iLife X800 (giá khoảng 7,5 triệu VNĐ).

Robot hút bụi tận dụng Camera có một đôi điểm yếu. Vì là cảm biến quang học nên robot cần ít ra là một lượng ánh sáng nhỏ quanh đó. Đối với các căn phòng tối, robot sẽ vướng mắc khi tìm đường và điều hướng.